在1864年，約瑟夫·沃內特正式創立斯太爾公司，時名為約瑟夫和弗朗茨·沃內特公司（Josef und Franz Werndl Company），位于斯太爾市，以生產來福槍械聞名。這或許也是斯太爾靶標LOGO的來歷。
一戰后，1924年(nian)，約瑟(se)夫和弗朗茨·沃內(nei)特公司(si)（Josef und Franz Werndl Company）更名為(wei)斯太(tai)爾股份公司(si)（Steyr-Werke AG）后來經過多次公司重組、合(he)并后，成立(li)了斯(si)太爾(er)-戴姆勒-普赫集團（Steyr-Daimler-PuchAG），業務(wu)涉及轎車(che)、卡車(che)、客車(che)、摩托車(che)、汽油(you)(you)機、柴油(you)(you)機、變(bian)速箱、車(che)轎、農機、車(che)輛(liang)設計等。產品搭載從1L的(de)斯(si)太爾(er)50發動機到2.3L的(de)斯(si)太爾(er)220六缸(gang)發動機1983年(nian)12月17日，當時(shi)的中國重型(xing)汽(qi)車工業(ye)聯營公司(si)與(yu)奧地利斯(si)塔爾公司(si)簽(qian)署了《重型(xing)汽(qi)車制造(zao)技術(shu)轉讓合同(tong)》，正(zheng)式宣告中國引進(jin)斯(si)太爾技術(shu)。引進(jin)項目(mu)包(bao)括16-40噸斯(si)太爾91系(xi)列中型(xing)車，配套的ZF變(bian)(bian)速箱、轉向器和富(fu)勒變(bian)(bian)速器等。在(zai)此(ci)合(he)(he)同簽(qian)約之后的(de)1993年，德國(guo)曼收購了奧地利斯太爾(er)商用車(che)方(fang)面85%的(de)股(gu)份。從此(ci)，斯太爾(er)歸被德國(guo)曼所有，這也為(wei)后來中國(guo)重(zhong)汽(qi)與德國(guo)曼的(de)合(he)(he)作埋下(xia)伏筆。20多年來，斯太爾(er)幾乎成為(wei)中國(guo)重(zhong)型(xing)汽(qi)車(che)的(de)代名詞，到(dao)現在(zai)，中國(guo)的(de)卡車(che)還有相當(dang)多的(de)車(che)輛都(dou)采用斯太爾(er)技術。